人形机器人与具身智能Humanoid Robots & Embodied AI
智能体获得了身体。机器人即服务的订阅模式把资本支出变成运营支出,每一台机器人都是需要融资、保险、身份和支付能力的经济主体。
现状
2026 年 5 月全球约 7,000 到 8,000 台商用人形机器人在运行:Unitree 2025 年出货约 5,500 台,2026 年目标 1 万到 2 万台,8 月 19 日在上海科创板上市募资约 61 亿元,首日收涨 460%,9 月初已较高点回落超过 50%;小鹏 IRON 产线 9 月 8 日投产,年底前量产;Figure 03 在宝马斯帕坦堡工厂连续运行 11 个月、超过 3 万个整车生产周期,40 台车队已按约每机器人小时 25 美元商用计费,2026 年夏进入莱比锡工厂;Agility Digit 在 GXO 累计搬运超过 10 万个料箱并与丰田加拿大签约,其俄勒冈 RoboFab 工厂设计年产能 1 万台;Unitree G1 在 Amazon 上架标价 17,990 美元;Tesla Optimus 约 1,000 到 1,200 台仅供内部使用,弗里蒙特量产推迟至 2026 年 8 月前后,野村估计 2026 年产量约 2.5 万台。TrendForce 预计 2026 年全球出货突破 5 万台。上半年的实际出货已可比对:2026 上半年全球出货约 19,100 台,同比增长 272%,中国厂商占 97% 以上、中国客户占需求的 85% 以上;智元约 8,400 台(44%)超过宇树的约 5,900 台(31%),两家合计约占四分之三;工业与商用用途从一年前的约五成升至逾七成,另一家研究方预计全年接近 6 万台、行业收入约 16 亿美元。供应链上出现新的政策断点:美国联邦通信委员会 7 月底把外国制造的人形与四足机器人及电源逆变器列入"涵盖清单",以国家安全为由不再给新机型发放设备许可,已购设备与已获许可机型及联邦政府用途除外。磁材一侧同样是政策断点:中国商务部对含中国原产稀土成分(哪怕仅 0.1%)产品的出口许可要求暂缓至 2026 年 11 月 10 日,届时若不延长,覆盖境外制造磁体的许可要求即恢复,而每台人形机器人约耗用 1.3 公斤钕镨磁材,磁材相关支出占整机成本的 15% 到 20%。机器人即服务订阅价约每月 2,000 到 3,000 美元,入门款低至每月 499 美元。截至 2026 年 8 月 9 日,人形机器人初创公司年内融资 86 亿美元,为 2025 全年的 1.8 倍,集中在 Figure 与少数十亿美元级公司;Figure 9 月 3 日与 Nscale 签约最多 10 万块 NVIDIA Vera Rubin GPU。模型层走向开源:宇树 9 月 10 日开源 60 亿参数的视觉-语言-动作模型 UnifoLM-WLA-1.0,智元 9 月 11 日开源 GE-Act 2.0,训练数据扩到 3 万小时后零样本成功率从 17.1% 升至 44.1%。